廈門鑫永元機電設(shè)備有限公司

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電動機保護(hù)的任務(wù)是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機械設(shè)備的損壞，以保證人身的安全。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護(hù)。一般來講、有常用的以下幾種保護(hù)：

1.短路保護(hù)

因電動機繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護(hù)電器迅速切斷電源的措施為短路保護(hù)。常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。

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我們記錄3s的時間間隔，不考慮誤差因素，電機應(yīng)該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是，實際上電機旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動性表現(xiàn)很差。

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與步進(jìn)電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交應(yīng)電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機進(jìn)行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領(lǐng)域，比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。

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