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減速機 摩鐸利減速機現(xiàn)貨
電動機的分類電動機有很多 不同的分類,根據(jù)供電性質(zhì),分為交流電動機(進一一步分為單相220V和三相380V電動機)和直流電動機(進一步分有刷電動機和無刷電動機),;根據(jù)使用場合,分為驅(qū)動用途電動機和控制用途電動機;根據(jù)感應(yīng)原理,交流電動機可進-一步分為異步電動機(進-步分為感應(yīng)電動機和交流換向電動機)和同步電動機,(根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu),異步電動機也可分為鼠籠式和繞線式兩種)。電動機的外觀雖然接近,但內(nèi)在機理不同,不同類別的電動機,名稱和性能差異很大。為了便于讀者理解相關(guān)的分類依據(jù),解釋下“相”“步”“刷”等概念,
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針對步進電機使用環(huán)境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
步進電機的相數(shù)選擇
步進電機的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是比較實用的。
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當(dāng)電動機在正弦波電源驅(qū)動下運行時,通過電機軸的交變磁鏈產(chǎn)生軸電壓。這些磁鏈?zhǔn)怯赊D(zhuǎn)子和定子槽、分離鐵心片之間的連接部分、磁性材料的定向?qū)傩院凸╇婋娫床黄胶獾纫蛩匾鸫磐ú黄胶舛a(chǎn)生的[1]。到90年代,以IGBT為功率器件的PWM逆變器作為電機驅(qū)動電源時,電機軸電流問題更加嚴(yán)重,且其產(chǎn)生機理與正弦波電源驅(qū)動時完全不同。文獻[1]指出,具有高載波頻率(例如10kHz以上)的IGBT逆變器導(dǎo)致電動機的軸承比低載波頻率的逆變器驅(qū)動時損壞更快。Busse較為詳細地分析了軸承電流的產(chǎn)生及軸承電流密度與軸承損壞之間的關(guān)系[2],并建立了PWM驅(qū)動下的軸承電流電路模型,但該模型未能體現(xiàn)出軸承電流與逆變器開關(guān)頻率之間的關(guān)系。為討論高頻PWM脈沖電壓驅(qū)動時電機軸電壓與軸電流的產(chǎn)生機理,本文在建立軸電壓與軸電流電路模型的基礎(chǔ)上,分析軸電生的條件及形式,并針對逆變器輸出電壓的特性變化以及電機端有無過電壓等情況,通過分析得到不同情況下的軸電壓與軸承電流波形。
在抑制軸承電流方面,文獻[1]給出的辦法用正弦波濾波器將PWM電壓轉(zhuǎn)換成正弦波電壓,使電機工作在正弦波供電狀態(tài)下,但該方法所串電感大,系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)慢,同時電感上的壓降和功耗增大。本文在逆變器輸出端串小電感并輔以RC吸收網(wǎng)絡(luò),可有效抑制PWM逆變器驅(qū)動下出現(xiàn)的軸電流。
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